Планування руху мобільного робота: карта, перешкоди, траєкторія й корекція
Планування руху мобільного робота: карта, перешкоди, траєкторія й корекція. За коротким формулюванням стоїть система з кількох пов’язаних процесів, і кожен із них змінює підсумковий результат. Дані сенсорів потребують фільтрації: що…